7月5日晚，理思汽车发布新版无图NOA系统(Navigate On Autopilot)，即不依赖高精舆图的领航援助驾驶系统。理思汽车家具高等副总裁范皓宇示意，新版无图NOA系统守旧寰球说念路，适用于理思MEGA以及L系列悉数AD Max版块车型，将于7月内推送。

理思汽车也至当天默契了其下一代“端到端”+VLM系统(视觉言语模子)的阐述。官方示意，其智能驾驶团队自客岁下半年运行参议这一决策，当今已完成了模子的原型考证和实车部署，试验后果超出预期。理思汽车将会在近期运行向测试用户推送“端到端”+VLM系统。

“理思汽车面前的无图NOA，以及下一代‘端到端’+VLM系统，100%均由理思汽车智能驾驶团队自研完成。”理思汽车智能驾驶副总裁郎咸一又示意。

无图NOA与“端到端”决策，恰是近期自动驾驶鸿沟的两大焦点。

一方面，国内多家车企正在加速推进NOA功能落地。如在本年1月，小鹏汽车通告其城市援助驾驶系统已秘密243座城市；本年4月，蔚来汽车发布全域领航援助城区功能，称可在寰球726座城市竣事城区、高速、换电等多种场景的智能驾驶。

在业内看来，依赖高精舆图的NOA决策本钱较高且难以秘密较为生疏、复杂的行车场景。因此“轻舆图重感知”(即业内“无图”决策)成为发展趋势。多家车企接踵推出不依赖高精舆图的城市NOA决策。

无图NOA的到来一方面大幅加速城市NOA部署速率、镌汰本钱，同期也让“端到端”的时刻决策大受追捧。

另一方面跟着特斯拉FSD参加中国市集风声渐近，近期多家车企被曝养息自动驾驶部门或时刻门道，小鹏汽车、蔚来等多家车企也运行拥抱“端到端”决策。

传统自动驾驶决策时常将感知、决策和步调分为孤立的模块，每个模块各自单干，由此简化系统设置的难度。比拟之下，“端到端”是一个合座，它不再试图通过东说念主工编程来督察特定的行车场景，而是使用开阔数据进行磨真金不怕火和学习，来秘密更曩昔的行车场景。

不少业内玩家和分析东说念主士以为，“端到端”决策对NOA和高阶自动驾驶有积极道理。

“‘端到端’的目标是拟东说念主化体验，实质在于通过数据驱动，竣事精确收复物理世界的感知、并天真督察各样问题。”自动驾驶公司地平线对期间财经示意：“通过‘端到端’大模子，智能驾驶系统不错更成功、高效地督察传感器数据，并生成准确的车辆步调信号，提供更安全、炫耀的城市NOA体验。”

在地平线看来，“端到端”的自动驾驶决策依旧存在三大瓶颈——即算法、算力和数据层面的截至。算法方面需要探索可阐发、侵扰性强的“端到端”自动驾驶系统；同期需要性能更强的算力平台；此外皮数据层面，还要有海量、丰富的真实数据。

不外合座来看，“端到端”决策有助于进一步普及自动驾驶时刻水平。

“当下车企要在智能驾驶层面竣事高效的数据督察，必须借助于‘端到端’的时刻。”天津大学中国汽车策略发展参议中心意料参议总监陈丽然对期间财经示意：“‘端到端’大模子时刻详情会取代感知、决策、步调这一传统门道，关联词具体决策行业还在探索中。”